普通公路收费系统分为车道系统和收费站系统两部分。 车道系统基本功能：人工判别过往车辆的车型和车种，自动校验车辆信息，计算机计费，人工收费，计算机打印收据、控制车道设备（自动栏杆、车检器、通行灯、费额显示器、字符叠加器等），处理特殊情况，抓拍车道图像，将收费数据和图像数据上传收费站服务器。支持ETC消费及移动支付付款。 收费站系统基本功能：数据查询、统计报表、票据管理、图像稽查、软件管理等，可将基础信息下传车道计算机。 本系统可广泛用于国、省道收费站，桥隧收费站的收费工作。